本文摘要：该项目使用总线型控制器及自律研发的控制系统，已完成了控制算法测试检验、伺服系统测试检验和减速器测试检验，设计生产了4台AIR50型50kg阻抗工业机器人样机，构建了S型速度规划，反复定位精度0.1mm。 2014年近期估计出有的万亿市场是以机器人产业为代表的智能生产装备产业体系的概数，可以参考的硬指标来自国际机器人联合会统计资料：2013年中国市场共计销售工业机器人近3.7万台，大约占到全球销量的五分之一，总销量多达日本，沦为全球第一大工业机器人市场。

该项目使用总线型控制器及自律研发的控制系统，已完成了控制算法测试检验、伺服系统测试检验和减速器测试检验，设计生产了4台AIR50型50kg阻抗工业机器人样机，构建了S型速度规划，反复定位精度0.1mm。　　2014年近期估计出有的万亿市场是以机器人产业为代表的智能生产装备产业体系的概数，可以参考的硬指标来自国际机器人联合会统计资料：2013年中国市场共计销售工业机器人近3.7万台，大约占到全球销量的五分之一，总销量多达日本，沦为全球第一大工业机器人市场。

到2020年，这个体系产业销售收入将超过3万亿元。　　法国历史学家雷蒙阿隆在描述当今机器人时代时说：这些人工智能的建构，把之前存储在人脑中的智能映射机器中，这在人类史上是最重要的时刻。　　中国正在大踏步地迈入这个时刻。

2014年近期估计出有的万亿市场是以机器人产业为代表的智能生产装备产业体系的概数，可以参考的硬指标来自国际机器人联合会统计资料：2013年中国市场共计销售工业机器人近3.7万台，大约占到全球销量的五分之一，总销量多达日本，沦为全球第一大工业机器人市场。到2020年，这个体系产业销售收入将超过3万亿元。　　追上发达国家速度的技术革新，在世界工厂开始了。

根据经济学家对先行工业化国家工业化进程的研究指出，一国人均GDP多达5000美元时，该国一般来说转入工业化中后期阶段。

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